Промышленный сварочный робот

promyshlennyjj-svarochnyjj-robot

Промышленным сварочным роботом называют автоматический манипулятор с программным управлением, который может быстро переналаживаться для выполнения различных операций, выполняемых обычно вручную. Основное отличие такого типа автоматической машины от других автоматов — это применение принципов ручного труда и универсальности. Робот позволяет освободить человека от монотонного, тяжелого, утомительного, вредного и опасного труда. Его отличают быстродействие, точность позиционирования, возможность перемещения больших масс.

Промышленный сварочный робот состоит из механической части (собственно робота) и системы управления. Механическая часть робота имеет подвижную руку и шарнирную кисть, в захвате которой закрепляется рабочий инструмент. Промышленный робот, предназначенный для производства сварочных работ — сварочный робот, дополнительно комплектуется необходимым сварочным оборудованием. Например, сварочный робот для дуговой сварки в защитном газе имеет сварочную горелку, механизм подачи проволоки, кассету, газовую аппаратуру, источник питания сварочного тока. В этом случае в качестве рабочего инструмента робота используется сварочная горелка (при дуговой сварке) или сварочные клещи (при контактной точечной сварке).

Сварочные роботы имеют от трех до семи управляемых движений (степеней подвижности). Большинство из них имеет пять движений: три движения руки и два движения кисти. Комбинирование движений, набор которых может быть различным (вращательных, угловых, продольных, поперечных), позволяет установить сварочный инструмент в любую точку пространства в пределах действия робота. Движения робота осуществляются с помощью независимо перемещающихся механизмов — исполнительных органов, каждый из которых снабжен собственным приводом: электромеханическим или электрогидравлическим.

Система управления сварочным роботом является его и мозгом. Она содержит запоминающее устройство, в котором хранится вся программа перемещений робота и параметров режима сварки. В соответствии с этой программой из системы управления поступают командные сигналы на исполнительные органы робота, включая органы сварочного оборудования. Запись программы может производиться по методу обучения с предварительным прохождением с участием оператора всей траектории сварочного инструмента вручную. В роботах, предназначенных для дуговой сварки, дополнительно программируют скорость сварки, а при сварке швами конечной длины — команды о начале и окончании сварки.

Существенным недостатком сварочных роботов первого поколения — а именно к ним относятся роботы, работающие по жесткой, заранее заданной программе, — является требование высокой точности сборки свариваемых деталей и их расположения в рабочем пространстве. В последнее время созданы и уже находят применение в промышленности роботы второго поколения, которые имеют более совершенные системы управления, способные производить выбор определенной программы, корректировать перемещение сварочного инструмента, изменять режим сварки и т. д. Такие самонастраивающиеся сварочные роботы оборудованы датчиками, обеспечивающими, например, автоматический обход встречающихся на пути элементов сборочно-сварочных приспособлений. Наряду с совершенствованием обычных промышленных роботов создаются роботы, действующие в экстремальных условиях: в агрессивных средах, в космосе, при действии радиации.

Похожие статьи

  • О цикле сваркиО цикле сварки Понятие цикла сварки означает тот период времени, в течение которого вы можете производить сварку до момента перегрева сварочного аппарата. Цикл сварки стандартно обозначают […]
  • Автоматизация сваркиАвтоматизация сварки Сейчас вы узнаете про особенности автоматизации сварочных работ в строительстве. Процесс сварки представляет собой совокупность ряда операций. Для дуговой сварки плавящимся электродом […]
  • Автоматическая сварка в углекислом газеАвтоматическая сварка в углекислом газе Этот способ сварки по своей схеме идентичен механизированной сварке в углекислом газе: сварка осуществляется с использованием стальной электродной проволоки, зона сварки защищается […]
  • Особенности сварки меди, алюминия и титанаОсобенности сварки меди, алюминия и титана В наши дни сварка — это не только соединение магистральных трубопроводов, блоков быстровозводимых домов или сборка корпуса нового корабля. В электротехнике, электронике такие работы […]
  • Автоматическая электрошлаковая сваркаАвтоматическая электрошлаковая сварка Автоматическая электрошлаковая сварка является без-дуговым способом сварки плавлением, выполняемым с принудительным формированием шва. Расплавление металла осуществляется теплом […]

2 комментариев к записи “Промышленный сварочный робот”

  • сергей:

    драствуе меня за интересвал срочны апарат робот ,можоли этих апаратов испозвать в передвижение например взять с собой куда угодно?и как и где можно его купить?

    • admin:

      Добрый день, Сергей.
      1) Сварочный робот очень тяжелый, поэтому перевозят его на транспорте.
      2)Купить его можно у завода изготовителя — так будет дешевле.

Оставить комментарий

Объявления